斯帝爾機器人大腦是一個強大的機器人控制系統，它從底層原生態的融合了感知神經網絡以及與硬件的極佳交互體驗，是NextBrain AI磨菇云系統的重要組成部分。

斯帝爾CSO雞群優化算法是一種新的生物優化算法，CSO模擬了雞群的等級秩序和雞群(包括公雞、母雞和小雞)的行為，可以有效地提取雞的群體智能來優化問題。從縮短時間和限制沖擊的目標出發，通過5次B樣條曲線進行關節空間的軌跡規劃，保證整個軌跡平滑，同時保證速度，加速度，加加速度連續。
采用雞群優化算法以運動的總時間和運動沖擊為優化目標，綜合考慮工藝要求及機械臂性能約束。最終實現，機械臂高速運動的同時保證機械臂運動過程中力矩變化平滑穩定，無突變，適用于點到點之間的軌跡規劃。 CSO雞群算法帶來優勢：1、運動軌跡又快又穩； 2、節拍提升。

Stial Rapid軌跡智能規劃系統集3D數模導入（無人導航模塊可通過視覺系統自建模型）、軌跡生成、模擬仿真、軌跡調整、代碼生成于一體，一站解決機器人編程問題；
Stial Rapid軌跡智能規劃系統輕松自定義搭建場景，具備強大的軌跡編輯功能，如：鏡像、陣列、軌跡往復、軌跡內無限制添加POS點、任意步回退編輯等等；可以在打磨拋光應用中多次調軌跡；
打磨工藝要求生成軌跡快，而且根據實際打磨的效果還要多次進行修改，
Stial Rapid利用獨有的參數化軌跡設計專利技術，將您對軌跡的每一步修改都參數化處理，當修改結果不滿意的時候，可以回退到任意一步并修改參數，后續步驟自動計算，讓軌跡的修改和迭代效果大大提升。
Stial Rapid軌跡智能規劃系統還具備無人導航功能模塊，無需導入理論3D數模，可通過視覺系統自主構建3D模型，應用于大場景自主移動式打磨機器人。

獨創磨菇云系統，基于深度學習、自主機器學習、強化學習、領域數據增廣與領域泛化技術，完美解決不同領域工件的重復設計與編程，建立打磨質量和工藝參數設置的映射關系，
完全的無監督學習，機器已經具備了類似人腦的認知結構，在后續的升級拓展中，無需人類參與制定學習方法，定義規則，機器自主的在浩瀚的大數據中，自我建立認知和學習能力，在基于足夠數據，智能制定大范圍工況需求的工藝路線；實現自主打磨。
并且AI通過試錯來不斷改進自己的行為和決策，自我計算，自我修正，自我規劃路徑，縮短工藝調試時間。

自主導航，此技術采取無人駕駛技術，讓機器人具備"足"的智能移動能力，自主導航移動底盤 + 柔性打磨機械臂構成的智能移動協作打磨機器人，實現對大尺寸零件（如風力發電機葉片）的自動化打磨。