相比于傳統機器人拋光打磨容易打偏打糊的劣勢,Stial機器人打磨工作站利用實時力控反饋、精密軌跡調整、精密接觸力調整等先進技術實現了安全、穩定、高效的拋光打磨作業,克服了傳統機器人容易誤打、調試時間長、成品質量不一致等缺點,故具備明顯差異化優勢。
柔性感知神經網絡系統
工藝配方
多工位旋轉工作臺
離線編程軟件
可視化監測系統
基礎參數
PRODUCT PARAMETERS型號 | Stial Magic | Stial Model |
打磨視頻 | ||
打磨方式 | 機器人抓工件 | 機器人抓工具 |
工作站組成 | 機器人末端抓手 , 雙工位回轉臺 , 力控柔性砂帶機
機器人本體 STA柔性打磨系統 柔性力控系統 中央控制系統 除塵系統 工作房及安全防護系統 柔性工藝磨料庫 其他輔助裝置 |
自動換磨料裝置 , 多工位回轉臺
機器人本體 STA柔性打磨系統 柔性力控系統 中央控制系統 除塵系統 工作房及安全防護系統 柔性工藝磨料庫 其他輔助裝置 |
工作站優點 | 通過機器人末端執行器夾持打磨工具,主動接觸工件,工件相對固定,這種方式通常應用在機器人負載能力要去不高,代加工工件質量和體積均較大的情況下,較為合理劃算。 | 機器人末端執行器夾持工件,通過工件貼近接觸打磨工具打磨,打磨工具相對固定,這種方式通常應用在代加工工件體積小,對打磨精度要求較高的情況下,較為合理劃算。 |
雙工位旋轉工作臺
(含夾持系統)、磨具庫、更規范 · 更安全可視化監測系統
實時監控,實時反饋行業應用
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